Mit Peter Falk hat das Rundfunkorchester Kaiserslautern einen Garanten für ein außergewöhnlich breites Repertoire von der Klassik bis zum Jazz gefunden. Er gehört zu den wenigen Dirigenten, die im Bereich E-Musik und der Oper einen ebenso hervorragenden Ruf genießen wie bei der Interpretation der so genannten Heiteren Muse. Von 1995 bis 2001 leitet er als Chefdirigent das Orchester, die von ihm etablierten Konzertreihen, z.B. die Gala-Konzerte in der Alten Oper in Frankfurt, in der Kölner und in der Essener Philharmonie, sind nach wie vor Markenzeichen, die seine Handschrift tragen. Er trug wesentlich zur Popularität des SWR Rundfunkorchesters im ganzen Land bei.