Robert Hurst（出生在1964年10月4日）是一名美国的爵士乐贝斯手。Hurst早期弹奏吉他。在1985年，他与Out Of The Blue 一起演奏，还与音乐家Tony Williams,Mulgrew Miller,Harry Connick Jr.,Geri Allen,Russell Malone,和Steve Coleman一起演奏。从1986年到1991年，Hurst在Wynton Marsalis乐团演奏，并在早期90年代和Branford Marsalis一起演奏。他也是The Tonight Show Band的成员。他的专辑是《Robert Hurst Presents》，在爵士乐专辑榜上排名第13。他目前在密歇根大学教授爵士贝司。